F=umg 这是滑动摩擦力的计算公式 物体发生相对运动,或者达到最大静摩擦力,而且最大静摩擦力等于滑动摩擦力才可以将静摩擦力用umg计算 .一般的静摩擦力是通过 受力分析来计算的, 通过分析物体的 运动状态,如匀速,静止状态，可应用此公式。

摩擦力的公式F=μ×N，当物体放于水平面上时，正压力N＝mg，摩擦力等于μmg.