爬云梯主要锻炼的是上肢肌肉群，尤其是肩膀和前臂的肌肉，例如肱二头肌和肱三头肌。此外，爬云梯也可以锻炼核心肌肉群，例如腹肌和背部肌肉，以保持身体的稳定和平衡。同时，爬云梯还可以提高心肺功能和耐力，增强身体的协调性和反应能力。总的来说，爬云梯是一种全身性的运动，可以锻炼多个肌肉群，并提高身体素质和健康水平。