通常情况下，小猫在出生后约8周左右可以离开窝。在这个时候，它们已经能够自己进食、上厕所和保持体温。然而，每只小猫的发育速度可能会有所不同，所以最好在咨询兽医之后再做决定。

确保小猫有足够的体力和适应环境的能力，以确保它们能够安全地离开窝并适应新的生活环境。