许：允许，可以。

从今若许闲乘月,拄仗无时夜叩门：从今日起，如果允许乘着月光闲游，我这白发老翁也要随夜乘兴，拄着拐杖，敲开柴门。

“从今若许闲乘月”中“许”是答应、允许的意思。