根据越南法律，导游不允许要求收取小费，但游客可以自愿给予导游小费以表达感谢。此外，越南旅游部门也明确禁止导游以任何形式强制要求客人支付小费或者否认客人未支付小费而侵犯客人的利益。

因此，在越南旅游时，游客可以根据导游服务质量自主决定是否给导游小费，但导游不应以任何形式强迫游客支付小费，并且游客也可以提出投诉并要求相关人员的解决。