f=μ×Fn。（FN：正压力（不一定等于施力物体的重力）μ：动摩擦因数(是数值，无单位）。

滑动摩擦力的方向总是沿接触面，并且与物体相对运动方向相反。

当物体的压力大小和接触面粗糙程度相同时，滑动摩擦力的大小与接触面面积的大小无关。

摩擦力的大小、方向与物体运动方向及速度大小无关。

根据摩擦系数定义，摩擦系数＝摩擦力/正压力，得出：摩擦力＝正压力×摩擦系数。