根据查询，从武汉到泸州的高速公路上，有多家肯德基门店可以选择。其中，建议可以在武汉至宜昌高速的距离约为278公里处的德州快餐广场，或者在宜昌至重庆高速的距离约为401公里处的万佳广场，这两家门店均设有肯德基餐厅，且离高速公路都比较近，便于停车就餐。如果需要更详细的信息，可以在高速路段上查看路标或使用导航软件进行搜索。