从目前的信息来看，寮步永升本田4s店并非永奥集团旗下的公司。虽然两者在名称上都含有“永”字，但在实际经营和资本关系上存在较大的差别。永奥集团是一家以汽车销售、维修、物流等为主营业务的大型企业，而寮步永升本田4s店则是一家以本田汽车销售与维修为主的专业4S店。因此，不应该将两者视为同一企业，需要具体分析它们的实际运营情况和背后的持股情况。