从香港机场回广州最方便的直接是从香港机场码头，乘坐粤港水上客轮到广州琶洲码头或者是莲花山码头是最快的。乘客也可以乘坐港珠澳大桥穿梭巴士到珠海，乘坐广珠江城际铁路回广州也比较方便。