预约广州越王墓博物馆的步骤如下：

使用微信搜一搜搜索“西汉南越王博物馆”，并关注其公众号。

进入公众号后，点击下方菜单栏中的“预约”，即可进入门票预约页面。

在此选择你想要预约的门票类型，点击“购票”。

在订单页面如实填写个人信息，点击“提交订单”并进行支付即可。