从南京夫子庙到博物馆大约需要步行20分钟左右，以下是具体的步行路线：

1. 从夫子庙出发，步行至夫子庙地铁站（地铁3号线和地铁1号线经过此站）。

2. 在夫子庙地铁站搭乘地铁1号线（南京站方向），乘坐1站到达新街口站。

3. 在新街口站下车，出站后步行至光华门地铁站。在光华门地铁站搭乘地铁4号线（宜兴方向），乘坐1站到达明故宫站。

4. 从明故宫站出站后，步行大约400米即可到达南京博物院。

需要注意的是，如果不想乘坐地铁，也可以选择乘坐公交车前往南京博物院。从夫子庙出发，可以乘坐公交车201路，在夫子庙站下车，然后步行至南京博物院。

南京夫子庙在南京市城南健康路附近，而博物馆在南京市城东中山门附近，如坐公交可坐1路到大行宫转5路到中山门下，如坐地铁可坐3号线到大行宫站下，转乘公交5路到中山门站下即可以了。