青岛到泰山旅游的最佳方案是自驾游。

1. 自驾游的方式可以自由调整行程和时间，方便自由掌握时间，不用等待公共交通工具的时间，游玩的时间更灵活。

2. 如果需要徒步，需要比较少的行李，自驾游方便携带登山装备，对徒步旅行更加便捷。

3. 自驾游可以选择途经景点，景点之间可以根据时间调整顺序，自由规划时间，不会拘束时间。