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1.首先获取推动床板推杆运动的电机的极限启动电压,判断是否存在驱动电动床放平的指令,若存在,则调整PWM斩波的输出电压从极限启动电压开始输出。
2.其次按第一预设变化速率将输出电压上升至工作点电压,以使电机转动驱动推杆运动,工作点电压指使电机保持稳定转动的电压。
3.最后控制PWM斩波的输出电压按第二预设变化速率内由工作点电压降至预设电压,以使电机停止转动,其中,预设电压低于极限启动电压即可。