可以取消，但是必须提前一个工作日取消。

以下是科目四取消预约的相关方法介绍：

车管所取消：自己拿着身份证，去车管所取消预约。

平台取消：打开交通安全综合服务管理平台打开交通安全综合服务管理平台，进行取消考试。

取消考试后：看到取消成功后，您可以随时继续预约考试。