港澳码头距离紫荆广场大约有6.5公里左右，开车约需要20分钟。如果是乘坐公交车，可以选择101、102、104、109、111、118等多条路线到达，大概需要30分钟左右。此外，也可以选择地铁跨海隧道线，从地铁湾仔站转乘地铁东涌线到东涌站，再搭乘机场快线到达港澳码头。总体来说，从紫荆广场到港澳码头的交通还是比较方便的，但需要根据具体的出行时间和交通工具做好充分的规划和准备。