自转是地球自身绕地轴在不停的自西向东旋转，在N极上空看是逆时针方向旋转，在S极上空看是顺时针旋转。地球自转一周也就是我们所说的一昼夜（24小时）一个太阳日。还有一个不常用的恒星日（23小时56分4秒）。

地球在自转的同时，也在不停的绕太阳公转，且公转的方向与自转的方向相同。公转的周期（回归年）为365日5小时48分46秒，还有周期是恒星年（365日5小时9分10秒）。