能洗澡。因为永修服务区有提供淋浴间和洗漱设施，方便旅客洗漱和休息。此外，永修服务区还拥有众多便利设施，如加油站、便利店、餐厅等，为旅客提供全方位的服务和便利。因此，如果需要在旅途中洗澡，可以考虑在永修服务区停留。

不能洗澡。因为永修服务区是一处高速公路上的服务区，没有提供淋浴设施和洗澡条件。如果需要洗澡的话，可以选择在离服务区较近的城市或镇上的宾馆或公共浴室洗澡。另外，也可以在车上备好湿巾等清洁用品，暂时应急清洗。