系数行列式的计算方法有：(a^3+1+1)-(a+a+a)=a^3-3a+2=a^3-4a+a+2=a(a^2-4)+(a+2)=a(a+2)(a-2)+(a+2)=(a+2)(a^2-2a+1)=(a+2)(a-1)^2等。