"君既至,望莫归"意思就是说，您既然来到了这里，希望你不要回去了。"君"在古代汉语当中，是敬辞，一般就是指对对方的尊称，可译为"您";"既"在古代汉语当中，有"……之后""已经"的意思;"望"是"盼望""希望"的意思;"莫"是否定词可译为"不要";"归"就是"回去"的意思，所以整个句子连起来就是你既然来到了这里，我希望你不要回去了。

君既然来了希望您不要回去了。