澳门古称蚝镜。蚝镜本为蚝的外壳的一部分，平滑如镜，故名。澳门之所以得名蚝镜，据后世学者们的解释，原因大约有二：

一是因澳门地处海口咸淡水交汇处，产蚝甚多；

二是因其南部有南北两个海湾，“规圜如镜”。

澳门还有濠镜、濠江、海镜、镜海等一连串别名。澳门的Macau这个名字源于妈祖。明嘉靖三十二年（1553年），葡萄牙人从当时明朝广东地方政府取得澳门居住权，成为首批进入中国的欧洲人。当时葡萄牙人从妈祖阁（妈阁庙）附近登陆，向当地人询问这里的地名，因在妈阁庙旁，当地人便回答妈阁，于是澳门便被命名为Macau（妈阁葡萄牙语的译音），大陆多拼写为Macao。

元末明初时期，澳门的南北分别有一座高台，也就是现在的东望洋山和西望洋山，两个高台相对，就像一扇大门，而澳门以前又是一个渔村，当时把泊口称作澳，所以叫做澳门。