在北京市内道路上行驶，车辆应当按照道路交通标志、标线、交通信号灯、交警的指挥以及道路交通安全法律法规的规定行驶。如果主路车道拥堵，交通管理部门可能会指示部分车辆通过辅路通行，但这只是在特定情况下的临时措施，不是常规做法。

在晚高峰期间，北京市内道路上的车辆非常拥堵，如果辅路上车辆也往主路上挤，不仅会加剧交通拥堵，而且增加交通事故的风险。因此，在晚高峰期间，车辆应当尽量避免在辅路上行驶，而是应该采取其他交通方式，例如地铁、公交等，或者选择避开高峰期出行。

人在晚高峰不能在辅路上走

北京市的交通管理规定中规定，高峰期间，辅路也要遵守主路的交通规则和限制。如果主路限行，辅路也要限行；如果主路禁行，辅路也要禁行。因此，在北京的晚高峰期间，辅路也可能会实行限行或禁行措施。具体的限行或禁行措施以当时的交通管理规定为准。

不可以

工作日早晚高峰,7时至9时,17时至20时,禁止在五环路主路、辅路及其以内道路行驶。

二、工作日9时至17时,需遵守本市尾号限行规定,限行尾号与北京号牌车辆相同,限行范围为五环路主路、辅路及其以内道路