不可以。

北京三环以内道路，不准掛有京B牌照或外省市牌照的摩托车行驶，但是不含三环辅路。设有主路、辅路的道路，不准摩托车在主路上行驶。在同方向设有两条以上机动车道的道路上，摩托车、电瓶车、农用运输车等车辆，只准许在最右侧机动车道上行驶

不行的，三环内只能走轿车