《道路交通安全法》针对机动车与机动车之间、机动车与非机动车驾驶人或行人之间交通事故分别确立了过错责任和无过错责任两种不同的归责原则。

对于机动车与机动车之间发生的交通事故，采用过错责任原则；对于机动车与非机动车驾驶人或行人之间的交通事故，采用无过错归责原则。《道路交通安全法实施条例》规定“公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任”。