轴可在孔内任意转动，也可沿孔的中心线移动；但是，轴承阻碍着轴沿径向向外移动。当轴和轴承在某点A光滑接触时，轴承对轴的约束力FA作用在接触点A，且沿公法线指向轴心。

但是，随着轴所受的主动力不同，轴和孔的接触点的位置也随之不同。所以，当主动力尚未确定时，约束力的方向预先不能确定。

然而，无论约束力朝向何方，它的作用线必垂直于轴线并通过轴心。这样，一个方向不能预先确定的约束力，通常可用通过轴心的两个大小未知的正交分力FAx , FAy来表示，FAx, FAy,的指向暂可任意假定。