行人可以通过高德地图的步行导航功能上鹦鹉洲长江大桥。

要上鹦鹉洲长江大桥，行人首先需要打开手机桌面上的高德地图应用。接着，在应用的首页上方点击搜索框进行搜索，然后在同一界面的右下角点击“路线”选项。在新的界面中，选择上方的“步行”模式，并点击左下角的“路线详情”。最后，在路线详情界面，行人就可以看到具体的行走路线和指导了。通过这个方法，行人可以顺利地到达鹦鹉洲长江大桥。