机头马力是发动机输出的动力，轮上马力是车轮上的马力。

机头马力要大于轮上马力，因为汽车的传动系统是有损耗的，动力会经过传动系统传递到车轮上，在动力传输的过程中会出现一定损耗。马力就是功率，功率是用来衡量发动机单位时间内做功多少的，发动机的功率越大，性能也是越强的，但是油耗也是越高的。发动机的功率与转速和扭矩有关系。扭矩是发动机另一个重要的性能参数。扭矩衡量的是做功一次输出的力矩。转速越高，发动机在单位时间内做功的次数就越多。扭矩越大，每次做功输出的力矩也就越大。如果想提高发动机的功率，那可以提高转速，也可以提高扭矩。大部分民用车的发动机都会通过提高扭矩来提高功率，大部分赛车的发动机都会通过提高转速来提高功率。赛车发动机的转速是非常高的，并且赛车的发动机大部分时间都会处于高转速区域运行。民用车的发动机无法达到那么高的转速，所以只能通过提高扭矩来提高发动机的功率。发动机的转速越高，对各个部件强度的要求也是越高的。