根据中国道路交通安全法规定，机动车在城市道路行驶时，超过规定速度的10%以上不到20%，算作轻微超速；超过规定速度的20%以上不到50%，算作中度超速；超过规定速度的50%以上，算作严重超速。因此，超过规定速度10%以上即可视为超速行驶，需要避免超速行为，确保驾驶安全。