从哈尔滨到集安的自驾路线如下：

1. 从哈尔滨出发，沿着哈尔滨-大庆高速公路向南行驶大约160公里，到达达安市；2. 在达安市出城后，沿着312国道向东行驶大约70公里，到达珲春市；3. 在珲春市出城后，沿着302国道向东行驶大约60公里，到达集安市。 因此，从哈尔滨到集安的自驾路线需要行驶大约290公里的距离，需要大约4个小时的行车时间。同时，沿途设施相对不太完善，建议提前规划好路线，并且注意安全驾驶。