驾车走鹤大高速。根据查询百度地图得知，丹东火车站到獐岛码头相距63公里，驾车走鹤大高速需要1小时23分钟。具体路线如下。

1、首先，从丹东进入鹤大高速。

2、其次，獐岛出口下高速。

3、最后，前往獐岛码头。