从兰州出发，首先沿G30连霍高速向西行驶，行驶约75公里到达昆崎立交桥，下高速进入S226省道，沿省道向西北行驶约85公里到达马坊镇，然后继续沿省道向西行驶约90公里通过酒泉市通渭县和城关镇，最后沿着S231省道向西北行驶约110公里到达刘家峡景区。整个路程大约为360公里，大概需要4-5小时车程。路途中需注意交通规则和路况，确保安全驾驶。