2021年篮球亚洲杯24支球队被分为6个小组，将在3个窗口期进行双循环赛。各球队将进行主客场赛制的比赛，这为广大球迷提供了在主场观看自己国家队比赛的机会。

预选赛结束后，各小组前两名的球队将提前晋级亚洲杯。之后，全部6个小组排名第三的球队将进行单独的预选赛，以确定亚洲杯16个参赛名额中的最后4个。

作为亚洲最高的国家队级别比赛，本届亚洲杯将史上首次采用预选赛制决定最终正赛参赛队伍的资格。

由于亚洲杯中成绩最好的四个小组第三也可以出线，因此存在一种极端情况。

亚洲杯分小组进行，小组前两名出线，进入淘汰赛。