驴腰煮的时间取决于个人口味和食材新鲜程度。一般来说，将驴腰放入沸水中煮约5-8分钟，直到肉质变得嫩软，但不过分煮烂。如果想要更嫩滑的口感，可以延长煮的时间，但要注意避免过度煮烂。此外，也可以根据不同的菜谱和烹饪方式来确定煮的时间。总之，煮驴腰的时间应该根据个人口味和食材状态来灵活调整，以确保最佳的食用体验。

驴腰大火煮8至10分钟，可以熟透

驴腰放入砂锅小火炖30分钟。