免罚条件是15分钟内到达违停地点，行为轻微，没有危害后果。

15分钟免罚是指违停告知单开出后，如果违停车辆驾驶人在15分钟内到达违停地点，且违停行为轻微，没有造成危害后果，可向在现场的执法人员申请补录免罚信息。符合条件的，执法人员现场补录免罚信息，上传市机动车违停治理指挥中心审核。