动量定理中的力是变力的研究方法是，我们关心的不是力而是力的冲量，关于变力的冲量确定的方法有三种，一是间断变力，可分段求力的冲量累加。

二能求对时间平均力的，用平均力求力的冲量。

三根据力的方程求力对时间积分可得力的冲量。应根据具体情况选用三种方法的一种求变力的冲量。