使用自助取票机取票的步骤大致如下：

在火车站或其他指定地点找到自助取票机，通常这些机器都有明显的标识。

根据屏幕提示，选择“互联网取票”或类似的选项。

将身份证放置在自助机的身份证识别区。

按照屏幕指示进行操作，可能需要选择是否购买乘意险。

屏幕上会显示购票信息，选择需要打印的车票后，点击“确定打印”。

等待自助机打印车票，打印过程中请保持身份证放置不动。

打印完成后，从出票口取出车票，并取回身份证。

此外，如果是电影票或汽车票，取票流程类似，但可能需要使用取票号或二维码在自助机上验证后取票。在医院使用自助取票机时，可能需要插入就诊卡或身份证。