我国基层民主自治的主要形式有：农村村民自治和城市居民自治。

1、农村村民自治

农村村民自治的机构为村民委员会，村民委员会根据村民居住状况、人口多少，按照便于群众自治的原则设立。村民委员会的设立、撤销、范围调整，由乡、民族乡、镇的人民政府提出，经村民会议讨论同意后，报县级人民政府批准。

2、城市居民自治

城市居民自治的机构为居民委员会，居民委员会的设立是以实现居民自治为目的，以根据居民居住状况、便于居民自治为原则，以100-700户作为所辖居民户数的范围。