是的。持有B2正式驾驶证且前一年违章未达12分的，可以申请增驾摩托车D/E/F类驾驶资格，免试科目一，其它各科经考试合格的，可以取得摩托车驾驶资格，二证合一领取驾驶证。

报考小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车准驾车型的，在取得学习驾驶证明满十日后预约考试。