东汉时期，就有了梁桥，隋、唐、宋时期，桥梁建筑技术达到了巅峰。

著名的桥梁有：卢沟桥、广济桥、洛阳桥、五亭桥、安平桥、赵州桥、十字桥、风雨桥、铁索桥、五音桥、玉带桥、金水桥、十七孔桥还有江东桥。