从天坛公园到恭王府，您可以乘坐地铁5号线，然后换乘地铁6号线。具体路线如下：

1. 首先，从天坛东门出发，步行约370米到达地铁5号线的天坛东门站。

2. 在天坛东门站乘坐地铁5号线，经过5站后到达东四站。

3. 在东四站换乘地铁6号线，经过2站后到达北海北站。

4. 在北海北站下车，沿前海西街行走约600米后即可到达恭王府。