两个向量正交，是指它们的内积（也叫点积）为零，即它们的夹角为90度。也就是说，两个正交向量的方向是垂直的，它们的积分结果为零，它们的矢量积也为零。此外，两个正交向量的模乘积等于它们的模的乘积。