一阶导数函数f'(x₁)=0的点x=x₁为驻点,驻点左右导函数正负发生改变时，驻点为极值点：

二阶导数函数f''(x₁)>0时，x=x₁为极小值点，原函数左减右增二阶导数函数f''(x₁)<0时，x=x₁为极大值点，原函数左增右减二阶导数函数f''(x₁)=0时，驻点可能不是极值点。

二阶导数函数f''(x₂)=0的点x=x₂为拐点，拐点左右二阶导函数正负发生改变时，函数的凹凸区间发生改变，二阶导函数值>0的区间为凹区间，反之为凸区间。