如下：

M = r × F，根据叉乘的规则判断方向。

r 是 矢径，位置矢量，或者叫位矢，从转轴点指向力的作用点，这个向量的方向容易弄反。

另外就是坐标系的问题，坐标系分左手系和右手系，一般采用右手系，如果采用左手系前后文要保持一致。

按照右手系，位置矢量没有出错，叉乘得到的力矩方向为垂直于 r 和 F 组成的平面，有可能垂直向“上”或者垂直向“下”（由叉乘方向决定），对这个力矩方向用右手螺旋可以判断转动趋势是顺时针还是逆时针。