摩擦力计算公式f=μ×Fn。其中f是指滑动摩擦力，Fn 表示正压力，方向垂直与接触面。正压力不一定是重力，正压力的大小与重力无必然联系。μ摩擦因数，由接触面的材料，接触面的粗糙程度决定的，接触面越粗糙，μ越大，反之越小。最后需要强调的是，只有滑动摩擦力才能用这个公式。

滑动摩擦力的公式f＝umg，u是动摩擦因数。当物体只受摩擦力时，根据牛顿第二定律合外力F＝f＝umg＝ma，加速度a＝ug。