首先分析物体的运动情况，判明是静摩擦力还是滑动摩擦力。

如果是滑动摩擦力，可用公式 f =μN 计算,式中的μ 是摩擦系数；

如果是静摩擦力，则一般根据物体的运动情况（静止、匀速运动、或变速运动），利用平衡条件或运动定律列方程求解。

判定滑动摩擦力的方向一定要把握“滑动摩擦力的方向与物体相对运动方向相反”这一判定依据，具体做法是先选择受摩擦力的物体为研究对象，再以与这个研究对象直接接触的物体为参照物，找出研究对象相对于参照物的速度方向。