公式可以表示为：

Ff = μN

其中，Ff表示摩擦力的大小，μ表示摩擦系数，N表示物体之间的法向压力（也称法向反力或接触力）。

摩擦系数是描述两个物体相互接触时所产生的摩擦力大小的物理量。它是由两个物体之间的性质决定的，可以是静摩擦系数或动摩擦系数。静摩擦系数是指在物体相对静止时产生的摩擦系数，动摩擦系数是指在物体相对运动时产生的摩擦系数。

需要注意的是，摩擦力的大小与物体之间的相互作用力和受力面的大小有关，因此在具体计算摩擦力时，需要根据具体情况确定合适的摩擦系数和法向压力的大小。

F=umg ,

F是摩擦力，u摩擦系数,m是重量,g是10牛每千克

摩擦系数越大，摩擦力越大

摩擦力公式：f=μ×Fn （FN：正压力（不一定等于施力物体的重力）

摩擦力就是物体在不光滑表面发生相对平移或有相对平移趋势所产生的相反作用力，而摩擦力的大小决定于两个值。垂直压力和摩擦系数。

(1) 滑动摩擦力： f= m FN

说明 ： ① FN为接触面间的弹力，可以大于G;也可以等于G;也可以小于G

② m为滑动摩擦因数，只与接触面材料和粗糙程度有关，与接触面积大小、接触面相对运动快慢以及正压力N无关。

(2) 静摩擦力：其大小与其他力有关， 由物体的平衡条件或牛顿第二定律求解，不与正压力成正比。

大小范围： O￡ f静￡ fm (fm为最大静摩擦力，与正压力有关)

f=kN，公式中K为滑动摩擦因数，N为物体对接触面的压力，滑动摩擦因数与两接触面的光滑情况及材料有关，压力是垂直于接触面的。