有一个简单的口诀可以帮助记忆 "let's" 和 "let us" 的区别：

"Let's" 是 "let us" 的缩写，

用于提议，一起行动。

"Let us" 则用于正式场合，

强调让我们一同做。

简而言之，"let's" 是 "let us" 的口语缩写，用于非正式场合，表示提议或邀请大家一起行动。而 "let us" 则更常用于正式场合，强调让我们一同做某事。

举个例子：

"Let's go to the movies together."（我们一起去看电影吧。）

"Let us pray for peace."（让我们为和平祈祷。）

这个口诀可以帮助记忆和区分这两个表达方式。