唐初，徐州与彭城郡名称多次互易，中后期徐州为节度使驻地。

五代时各朝置有徐州，治彭城，领7县。宋元两朝都置徐州，隶属和辖领变化较频。明初徐州曾直隶京师，后属南京。清初，徐州先后为江南省和江苏省所属直隶州，雍正末年升为徐州府，辖领1州7县。民国初，府废，徐州府地附郭铜山县，后曾设徐海道，治所在铜山。

唐朝时，彭城郡改称徐州，隶属于河南道，但郡治仍为彭城。此时的徐州包括今日的枣庄北部、徐州和宿州。

从古代汉朝开始，徐州应该就是叫彭城