1、神舟一号：1999年11月20日凌晨6时发射，我国第一艘无人试验飞船，成功验证了飞船关键技术和系统设计的正确性，发射、测控通信、着陆回收等整个工程大系统工作的协调性，为载人航天工程后续任务的实施打下了良好的技术基础。

2、神舟二号：2001年1月10日凌晨1时发射，神舟二号是中国第一艘正样无人飞船。飞船的系统结构有了新的扩展，技术性能有了新的提高，飞船技术状态与载人飞船基本一致；首次在飞船上进行了微重力环境下空间生命科学、空间天文和物理等领域的实验。

3、神舟三号： 2002年3月25日22时15分发射，神舟三号技术状态与载人状态完全一致，为日后把中国航天员送上太空打下坚实的基础；在运载火箭、飞船和发射测控系统上，采用了许多新的先进技术，进一步提高了载人航天的安全性和可靠性。

4、神舟四号：2002年12月30日0时30分发射，神舟四号除没有载人外，技术状态与载人飞船完全一致。飞行中，飞船相继完成了对地观测、材料科学、生命科学实验和空间天文和空间环境探测等任务。