质心计算公式：q=ρgh。质量中心简称质心，指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点。与重心不同的是，质心不一定要在有重力场的系统中。值得注意的是，除非重力场是均匀的，否则同一物质系统的质心与重心通常不在同一假想点上。

物体由于地球的吸引而受到的力叫重力。重力的施力物体是地球。重力的方向总是竖直向下。物体受到的重力的大小跟物体的质量成正比，计算公式是：G=mg，g为比例系数，大小约为9.8N/kg，重力随着纬度大小改变而改变，质量为1kg的物体受到的重力为9.8N。重力作用在物体上的作用点叫重心。

一个几何体,它的各处的密度是坐标的函数ρ(x,y,z),那么它的总质量为：m=∫ρ(x,y,z)dxdydz,

质心的坐标为：

xc=(∫xρ(x,y,z)dxdydz)/m

yc=(∫yρ(x,y,z)dxdydz)/m

zc=(∫zρ(x,y,z)dxdydz)/m

以上各积分为体积分.

如果是几个质点,其质心可以这样算：

xc=(m1*x1+m2*x2+m3*x3)/(m1+m2+m3)

yc=(m1*y1+m2*y2+m3*y3)/(m1+m2+m3)

zc=(m1*z1+m2*z2+m3*z3)/(m1+m2+m3)