根据提供的信息，从珠海机场到拱北的大巴服务时间如下：

线路一：拱北中珠大厦——来魅力酒店——城轨珠海站(拱北)——南屏南湾华厦国际商务酒店——珠海机场，发车时间为06:30-21:30期间每半小时一班。

线路二：九洲港汽车客运站——吉大银座酒店——南屏南湾华厦国际商务酒店——珠海机场，发车时间为08:00、09:00、10:00、12:00、13:00、14:00、15:00、18:00。

线路四：唐家——香洲天鹅大酒店——珠海机场，发车时间为07:30、09:30、10:30、11:30、12:30、13:30、14:30、17:30。

所以，在10点的时候，还有从珠海机场到拱北的大巴。但请注意，具体发车时间可能会根据实际情况有所调整，建议提前查询或咨询相关大巴公司。

珠海机场到拱北的大巴通常运营至23:00左右，但具体发车时间可能会有所调整。如果您希望在10点以后乘坐机场大巴前往拱北，建议您提前向机场交通服务台咨询当天的具体发车时间，以免耽误您的行程。

您也可以考虑选择其他交通方式，如出租车或网约车，以确保能够及时到达拱北。

10点珠海机场到拱北一般没有大巴了。珠海机场大巴的末班车一般在22:00左右，而从机场到拱北乘坐大巴大概需要1个小时左右，因此10点已经错过了末班车。建议您考虑乘坐出租车或网约车前往拱北，车程约1个小时，费用约100元左右。